Assumindo o controle do lendário Cobra (aka Big Boss), os jogadores são cobrados com a infiltração de Camp Omega onde ambos Paz e Chico são detidos. Os reféns manter as principais informações a respeito da serpente e sua organização militar privada que cobra e seu aliado Kaz Miller deve impedir de ser exposto. Zeroes terra traça o resgate ea precipitação subseqüente que conduz ao início da dor fantasma. Zeros terra também atua como uma ponte entre o Metal Gear títulos sólidos anteriores, facilitando os jogadores para o mundo alardeada aberto de MGSV..
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